现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
我希望这些照片对您有所帮助组装您的4自由度机械臂。
2019-10-09 11:52
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有
2018-02-07 15:40
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-04-10 13:49
1. 运动功能说明 R204样机是一款拥有4个自由度的串联机械臂。本文示例实现4自由度串联机械
2023-03-03 17:35
一款小型、性价比较高的6自由度机械臂 简介 机械臂、机械手相信大家都不陌
2020-01-14 10:48
需要重新输入“startup_rvc”回车来启动这个工具箱。 本文所控对象为串联六R机械臂，其具体尺寸参数见于代码中的D-H表。 MATLAB代码 % Modified DH % ABB robot
2023-11-17 16:11
简介 机械臂、机械手相信大家都不陌生了如医院里的手术机械手、工厂里的工业机械手，但其庞大的身躯和高额的售价，使我们爱好者
2020-01-14 10:43
1、功能描述 R308样机是一款拥有3自由度的串联机械臂。本文提供的示例所实现的功能为：在3自由度串联机械
2023-03-09 08:31
由两个发送端组成整个机械臂系统，发送端一图5.7在PCB线路板上设计并焊接集成了STM32F103C8核心板，MPU6050姿态传感器，nRF24L01无线收发器和一个控制机械
2020-08-27 17:35
