现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有
2018-02-07 15:40
六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数，从而唯一确定目标的位置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的
2011-01-25 00:11
近年来，一些端到端学习方法被提出以增强六自由度物体定位的鲁棒性，包括：直接回归几何参数；采用渲染 - 比对来迭代地优化位姿。尽管基于学习的方法具有潜力，但是直接回归法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13
随着机器人变得日益成熟，它们已经能够应用到处理越来越多的工业工序。6自由度（6Dof）机器人能够执行复杂的动作，因而可以在许多复杂的工业任务当中展示良好的性能，比如码垛、搬运、涂胶和焊接等。6自由度机器人可以提举和灵活地操纵重型载荷，并通过复杂的几何运动对载荷进行
2023-05-18 17:34
Lynxmotion出品的Little Grip机械手专用夹持器可配合多自由度机械臂实现空间中物体的自由抓取。
2019-11-29 17:09
这是一款兼容Arduino的有6自由度传感器扩展板，它使用了一个ADXL345三轴加速器和一个ITG-3200三轴螺旋仪。
2019-11-27 15:35
二自由度DF05BB舵机云台是一款5公斤大扭矩、高性价比的小型云台，可以在水平和垂直方向做二自由度运动，方便安装摄像头，可以实现图像监控、图像识别定位追踪；加装红外传感器或超声波测距传感器可以组合成一体化探测装置，使机器人能感测周围障碍物，从而实现机器人避障功能。
2019-12-04 14:21
寻迹机器人系统的控制核心，一般情况下以MSP430单片机片内的基本硬件资源为主，有必要时再扩展部分外部器件。在本设计中需要完成的控制比较简单，以单片机片内的基本硬件资源完全可以实现，因此不需扩展。
2021-04-13 15:11
