（并不）常见的五自由度机械臂。尽管商家称它为六自由度。这里使用STM32
2021-07-01 10:24
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提
2021-09-15 06:50
一前言针对机器人相关专业的教学需求，商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人，机器人
2021-09-07 07:10
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27
，从而影响动力装置的安全运行。由于蒸汽发生器中存在放射性物质，当发生泄漏时，人不能进入其中进行维修，这时就需要机械臂代替人完成维修工作。机械臂检修系统即通过
2011-09-29 17:02
2020-04-01 12:51
代替人完成维修工作。机械臂检修系统即通过六自由度机械臂对蒸汽发生器内部进
2011-09-29 17:07
连接实现对小车方向控制和4自由度机械手任意角度控制从而实现指定地点指定物体的抓取1.实现项目功能需要外围模块介绍（履带车 4自由度机械手 电机
2015-08-04 23:05
相同的微机械加工制程。软件和引脚兼容不久前推出的拥有5个自由度的LSM320DL模块，因此客户可直接进行产品升级，进而保护其在应用研发的投资。文章来源于：华强电子网外贸通
2011-08-08 16:58
大家好，我就是那个走在路上经常捡到宝的铁熊老师，那么今天捡到了啥好玩的东西呢？一台五自由度机械臂从天而降出现在我面前！这话说出口，我自己都不信，哪有那么好的运气！其实这是朋友送我玩的，你也...
2021-07-20 06:58
