为了使六自由度机械臂完成特定的动作, 需要设计计算相应的指令序列. 首先计算了机械
2012-02-17 16:55
，仿真功能强大，可以在模型中通过改变结构，优化系统参数，在仿真环境中分析结果。利用 SimMechanics 的上述优点，以工业六自由度机械臂 EＲ10 为研究对象，将
2019-11-12 08:00
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
我希望这些照片对您有所帮助组装您的4自由度机械臂。
2019-10-09 11:52
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种
2009-08-04 15:51
针对传统机械臂负载白重比小、臂身惯量大、人机交互安全性弱等问题，对绳驱动机械臂的结构、绳驱关节耦合、冗余运动学等方面进行
2018-02-27 14:33
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有
2018-02-07 15:40
的LabVIEW8.2作为开发平台，通过NI PCI-7344四轴运动控制卡和多功能数据采集卡来实现对于机械臂四个自由度的驱动控制，同时利用LabVIEW8.2中新增P
2019-05-06 09:26
基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制_邱恒
2017-01-21 12:16
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-04-10 13:49
