急求一份用stm32、陀螺仪控制小车实现直线行驶的软件程序,感谢大家
2017-05-09 22:50
用什么芯片能实现智能小车陀螺仪控制?
2023-11-09 06:16
如何控制小车走直线?
2021-11-22 06:43
自己汇报时间,不会有延迟误差。陀螺仪的误差测量总会有误差,陀螺仪的误差产生来自于各种外力干扰和温度变化。误差会导致用陀螺仪修正过的机器人也在左右摆动,走不出平滑的线,或
2018-10-24 10:23
直线、转弯漂移,也需要很好地控制自己的平衡。 红方机器人灵活走位 因为机器人的控制系统会有误差,所以假设你让轮子转 5圈,可能有一个轮子只转了 4 圈。还有机械安装上的
2018-05-11 11:52
陀螺仪开启的时候会有偶发机器静止的时候一抖动不停。我们这边做过实验,将一台重没出现这个问题的机器和一台出现过这种问题机器对调陀螺仪。问题点是跟着陀螺仪走。主控是用的HI
2022-09-22 16:31
的特性,看完大家就能完全理解陀螺仪了。 1.现在智能手机上采用的陀螺仪是MEMS(微机电)陀螺仪,手机中陀螺仪的运用首先用在游戏的
2018-11-08 16:14
`陀螺仪在航天航空中的应用 陀螺仪器最早是用于航海导航,但随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。 陀螺仪器不仅可以作为指示仪表,而更重要的是它可以作为自动
2020-09-04 07:52
求助各位大佬,智能小车走直线用pid 控制的时候,是否需要其他传感器辅助,还是说直接用软件实现就好,有没有源代码,想参考下,谢谢
2023-10-14 08:29
方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。因此一开始,陀螺仪的最主要的作用在于可以测量角速度。 ●陀螺仪的基本组成 当前,从力学的观点近似的分析陀螺的运动时
2020-09-09 08:48