陀螺仪传感器原理及姿态解算
2015-06-20 17:06
1.设置好陀螺仪后可以获取陀螺仪的三轴加速度数据 ，设置好量程 ，坐标轴既可以进行姿态解算。[code] Accel_X
2019-06-13 10:38
申请理由：這款开发板的硬件非常适合我现在在做姿态解算设计，再加上自有的mpu6050 gps，可以用来测试姿态解
2016-01-26 13:58
的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。1）姿态检测算法：姿态的表示可以用欧拉角，也可以用四元数。姿态检测算法的作用就
2021-08-09 08:09
目前正在做超声波测风速风向的项目，所测风速风向为水平二维面内的数据，为防止仪器抖动偏转造成测量误差，现在想用陀螺仪进行校准，陀螺仪测得的为仪器姿态角，想通过姿态角和坐标
2019-05-31 04:36
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解
2022-02-10 06:20
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于
2022-02-10 06:25
买了个F072 DISCO,上有纯陀螺仪一个,不知道可以做什么应用呢,刚开始想做空中飞鼠,但是他是陀螺仪啊,没加速度功能,所以解不出姿态啊.即便是斜着,只要不再移动板子
2019-03-26 18:33
由陀螺仪数据+加速度计数据 或者 陀螺仪数据+加速度计数据+电子罗盘数据 得到姿态数据。
2014-04-07 19:11
、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。 总结： 陀螺仪在生活和军事领域都有重要作用。小到手机，大到卫星，都能见到它的身影。 飞行器姿态控制是陀螺特性的重要应用，是定轴性的体现。垂直
2018-11-08 16:14
