陀螺仪传感器原理及姿态解算
2015-06-20 17:06
1.设置好陀螺仪后可以获取陀螺仪的三轴加速度数据 ,设置好量程 ,坐标轴既可以进行姿态解算。[code] Accel_X
2019-06-13 10:38
申请理由:這款开发板的硬件非常适合我现在在做姿态解算设计,再加上自有的mpu6050 gps,可以用来测试姿态解
2016-01-26 13:58
目前正在做超声波测风速风向的项目,所测风速风向为水平二维面内的数据,为防止仪器抖动偏转造成测量误差,现在想用陀螺仪进行校准,陀螺仪测得的为仪器姿态角,想通过姿态角和坐标
2019-05-31 04:36
MEMS陀螺仪姿态算法研究综述
2021-05-26 14:24
的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。1)姿态检测算法:姿态的表示可以用欧拉角,也可以用四元数。姿态检测算法的作用就
2021-08-09 08:09
MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。 将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合,可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度计提供设备的倾斜信息,陀
2024-09-06 16:57
LSM6DSV16X包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。
2023-12-18 10:51
三轴陀螺仪是惯性导航系统的核心敏感器件,其测量精度直接影响惯导系统的姿态解算的准确性。对于三轴陀螺仪来说,其测量结果的精
2017-10-26 20:02