本文介绍制作过程中用到的 L298N 模块实物图片电气参数工作原理1.采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号;2.模块自动发送 8 个 40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回;3.有信号返回，通过 I0 输出一高电平，高电平持续的时间就是4.超声波从发射到返回的时间，测试距离 = ( 高电平时间*声速 ) / 2;与单片机连接Vcc -> 5VTrig -> PB8Echo -> PB8Gnd -> G程序部分HC-SR04.h#i
2022-01-06 07:06
= AVOID_LEFT_IO; if(SL_2 == 1 && SR_2 == 1) {ZYSTM32_run(40,1);BEEP_RESET;LED_D3_RESET; } else
2018-12-23 14:23
科创项目stm32避障小车，时间紧，控制避障部分的代码希望根据网上现有的
2019-02-18 19:24
stm32捕获占空比_基于STM32超声波避障小车
2021-11-22 19:21
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2021-11-23 16:21
设计简介：本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车，主要实现以下功能：小车可通过手机控制 实现红外避
2021-11-19 09:21
红外避障小车设计论文红外避障小车设计论文红外
2015-11-13 15:57
基于STM32的智能寻迹避障小车(完整版) 使用舵机+超声波多个方向避障
2017-03-15 16:51
寻迹避障一体小车寻迹避障一体小车寻迹
2015-11-13 15:53
基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）(下）五、避障
2021-12-28 19:03
