我直接将MPU6050的加速度的值放入卡尔曼函数中进行滤波，结果滤波之后的波形和没滤波的波形不在一块，这是为什么？那么我该怎么做（如图）。我使用的是
2018-05-10 23:54
求对“加速度计（mpu6000）数据进行的卡尔曼滤波C代码”，看了好久的卡尔曼滤波原理，不堪其扰~~只想把代码移植到自己的飞控上，让加速度的数据更加可靠。望大神分享~~
2019-07-09 04:36
在使用STM32板卡采集lsm6dsl模块数据的过程中，可以稳定输出陀螺仪的角速度数据，但三个方向的角速度存在跳变。在我设置的高性能模式下，陀螺仪的量程为250dps，频率为52hz，跳变峰值为
2023-01-06 08:17
我正在尝试在 LSM6 加速度计上使用 LPF2 链。截止频率描述为类似于 ODR_XL/100。我假设这意味着如果您以 12.5 Hz 运行，则截止频率为 0.125 Hz。我假设这是滤波器的 3
2022-12-13 07:21
怎么实现基于stm32的FIR滤波？
2021-11-22 06:03
我现在使用的芯片是STM32F746，遇到的问题是我ADC采集到信号后要做一次FFT，但是我想在加窗之后，做FFT之前加一个数字滤波，由于我的数据量有点大，又希望能尽量的快，而我自己写的滤波函数无法达到要求。 所以
2019-01-04 09:21
FIR数字滤波器的基本特性有哪些？如何利用stm32去完成FIR滤波器的设计呢？有哪些步骤？
2021-11-18 06:39
我的STM32平衡车，姿态结算，速度捕获，PWM驱动都实现了，现在就是调不了平衡，请教下大家，角度，角速度，速度的参数，这三者之间的正负关系是怎么判定的？我的小车用Y轴
2019-01-17 03:57
这个加速度信号用巴特沃斯滤波之后只是数值变小了，而那个噪声没有去掉，没有变成平滑图形，求教同行们，我把采样频率改过都没用，该怎么滤掉这种噪声，谢谢指点！
2015-12-12 08:32
sTm32可以做卷积核滤波图片吗
2023-09-21 07:17
