本文为手把手教学ADC采样及各式滤波算法的教程，本教程的MCU采用STM32F103ZET6。以HAL库的ADC采样函数为基础进行教学，通过各式常见滤波的实验结果进行分析对比，搭配VOFA+工具直观的展示
2024-10-28 10:51
STM32的定时器输入通道都有一个滤波单元，分别位于每个输入通路上和外部触发输入通路上，它们的作用是滤除输入信号上的高频干扰。
2012-02-02 10:23
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。
2023-07-06 09:56
全速的USB设备，最大速度12Mb/s，但是如果跑的是HID之类慢速设备的协议，那么速度就没有那么快了，理论上只有1.5Mb/s。
2018-12-04 15:06
卡尔曼滤波器的系统建模非常重要，完成了系统建模，也就完成了滤波器的一半设计。
2018-09-23 11:35
在本文中，我们将看到低通滤波器可以提高加速度计的噪声性能。我们还将讨论定制陷波滤波器如何扩展 MEMS 加速度计的带宽。
2022-04-21 15:56
STM32G和STM32H是STMicroelectronics（意法半导体）推出的两个不同的微控制器系列，它们都属于STM32的广泛产品线。STM32系列微控制器以其
2024-09-04 09:15
根据波特率合理选择滤波电阻和滤波电容的数值。需要注意的是，电容必须要配合电阻使用才能起到滤波作用。
2019-09-07 09:12
滤波器的基础是谐振电路，只要能构成谐振电路组合就可实现滤波器。滤波器有4种基本原型，即低通滤波器、带通滤波器、带阻
2017-05-03 16:20
为了便于分析，假设目标拟合一个恒定加速度运动模型，即惯性系统中目标加速度在各轴上的投影为一个常值，将目标加速度的差分视为随机白噪声。当卡尔曼滤波方程建立后，可以将状态向
2023-07-05 11:06
