基于STM32蓝牙小车程序
2022-09-26 14:22
STM32——蓝牙模块HC06选用的芯片是STM32F407的芯片,一个HC06的蓝牙模块。我们采用串口连接,所以我们在芯片原理图找出串口模块。参数
2021-12-24 19:35
前言:本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、蓝牙,L298N等模块构成的。该系统采用STM32微处理器为核心,在MDK环境下进行编程,通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而
2021-11-06 15:51
本实验利用信驰达的蓝牙模块进行串口的收发任务,stm32f103用的是串口1,手机APP用的是LighntBlue,蓝牙名字为Vence,stm32开发板为中国移动的O
2021-12-24 18:41
基于STM32的蓝牙HC05调试程序 通过手机控制STM32单片机程序
2021-11-24 12:36
代码片段#include "stm32f10x.h"#include "GPIOLIKE51.h"#include "stdio.h"u8 usart1_buf[100]={0
2021-12-24 19:43
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动,变速 注意-所需模块: 主控:STM32F103C8T6(F1系列板子均可以) 驱动芯片:L298N(1个) 接线:L298N:A6–IN1A7
2023-03-17 09:37
1.蓝牙模块这里用的是HC-08,一款低功耗蓝牙。2.AT指令调试HC-08的AT指令需要在未连线的情况下进行,我们需要一个USB转TTL串口与HC-08连接,注意将HC-08的TX连接至CH340
2021-11-24 12:21
续上一篇的内容。首先是为小车需要使用到的各个模块和功能进行配置和初始化,这里就不一一列举,简要说其中的一些;电机编码器的GPIO要配置成GPIO_Mode_IN_FLOATING(浮空输入)模式;然后是为每个编码器配置一个定时器用于计算编码器输出的电频变化次数;以及编码器模式配置成:TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,T...
2022-01-14 12:30
沙场,仅仅只需要加入一个蓝牙模块。这里博主做了一个实验,一开始呢,我也是简单地把蓝牙收到的数据对应成BlueTooth_Speed然后直接加在小车电机的输出值里,再设置一个BlueTooth_Le...
2022-01-14 12:09