实验六轴传感器数据获取实验使用STM32的硬件SPI与六轴传感器ICM20602相连接，串口1即UART1，通过USB转串口模块连接电脑，把SPI
2020-03-25 18:27
数据获取实验六轴传感器数据获取实验使用STM32的硬件SPI与六轴传感器ICM20602相连接，串口1即UART1，通过
2020-03-20 16:42
今天介绍一个小玩意是一个开源小四轴。我考虑过基于之前做的stm32飞控来做一个小四
2021-08-03 07:14
陀螺仪信息。一、实验准备1.实验环境一块stm32开发板（推荐使用小熊派），以及数据线已经安装STM32CubeMX已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包（小熊派使用的是
2022-02-10 07:00
:0]存放SPI数据。五、六轴传感器数据获取实验六轴传感器数据获取实验使用STM32的硬件SPI与六
2020-04-07 11:13
数据寄存器，用于存储接收或者发送的数据。SPI_DR 的描述如下图所示： 图10 其中 DR[15:0]存放 SPI 数据。 五、六轴传感器数据获取实验 六轴传感器数据
2022-05-30 11:19
数据寄存器，用于存储接收或者发送的数据。SPI_DR 的描述如下图所示： 图10 其中 DR[15:0]存放 SPI 数据。 五、六轴传感器数据获取实验 六轴传感器数据
2022-07-14 09:59
杯电机，螺旋桨为55mm，电池为3.7V 1S锂电池2.空心杯电机、电机座推荐使用正点原子小四轴的716空心杯电机和电机座3.使用SH1.0 6P座子引出烧录和调试接口，程序下载需要一
2022-06-08 14:56
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变Sl
2022-02-10 07:18
。SPI_DR 的描述如下图所示： 图10 其中 DR[15:0]存放 SPI 数据。 五、六轴传感器数据获取实验 六轴传感器数据获取实验使用
2022-08-26 15:39
