基于stm32的两轮自平衡小车,主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动
2021-07-27 06:17
灵感来源那年暑假,我刚加入机器人队,队长为我们所有人安排了暑期集训任务,就是要做一台自平衡小车,借此熟悉一下STM32,对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事
2021-08-11 09:16
怎么实现基于STM32两轮自平衡小车的设计?
2021-10-11 09:37
最近辞职在家,想学点东西,看了视频教程,觉得枯燥无聊,想着是嵌入式方向的,怎么也要会一些项目吧,便准备开始着手做一些项目,就先从stm32的两轮自平衡小车开始入手吧。以
2021-08-09 06:48
怎么实现基于STM32的二轮自平衡小车的制作?
2021-11-15 07:55
主要有两种:一种是底端固定的,另一种是底端沿着固定的轨道运动,其中大部分在直线轨道上运行。两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统。增加了控制的难度。安装在小
2011-03-07 11:11
此篇为硬件篇,接上一篇“基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)”。包含自行设计电路板原理图与PCB电路图的过程。详见
2021-08-11 07:20
毕设分享:STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件
2021-07-27 07:20
基于stm32的两轮自平衡小车是由哪些模块组成的?怎样去设计一种基于stm32的两轮
2022-03-01 06:31
智能车种类众多,其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱,整理了8个两轮平衡车的资料,一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM32的两轮自
2021-11-30 08:15