两轮自平衡小车的设计与实现，基于STM32控制的自平衡双轮
2016-05-19 15:16
灵感来源那年暑假，我刚加入机器人队，队长为我们所有人安排了暑期集训任务，就是要做一台自平衡小车，借此熟悉一下STM32，对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事
2021-12-24 19:42
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动
2021-07-27 06:17
文章目录两轮自平衡小车学习笔记1一、安装环境二、使用步骤1.STM32CubeMX新建工程2.根据需求改STM32Cub
2021-12-01 16:36
灵感来源那年暑假，我刚加入机器人队，队长为我们所有人安排了暑期集训任务，就是要做一台自平衡小车，借此熟悉一下STM32，对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事
2021-08-11 09:16
最近辞职在家，想学点东西，看了视频教程，觉得枯燥无聊，想着是嵌入式方向的，怎么也要会一些项目吧，便准备开始着手做一些项目，就先从stm32的两轮自平衡小车开始入手吧。以
2021-08-09 06:48
主要有两种：一种是底端固定的，另一种是底端沿着固定的轨道运动，其中大部分在直线轨道上运行。两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统。增加了控制的难度。安装在小
2011-03-07 11:11
怎么实现基于STM32两轮自平衡小车的设计？
2021-10-11 09:37
基于STM32的平衡车开发
2023-04-27 14:30
怎么实现基于STM32的二轮自平衡小车的制作？
2021-11-15 07:55
