完整代码算了、干脆直接贴代码了。最近都在搞EtherCAT主站、从站的应用，过段日子再分享一些项目中基础的东西。驱动伺服主要还是参考厂商提供的EtherCAT伺服参考手册，基本上都采用CIA402
2021-09-07 06:04
如何用stm32搞一个四轴飞行器的飞控？
2021-11-22 07:02
伺服驱动器的收到伺服使能信号后，伺服电机用手去作用时，会有明显的阻力，请问大神在使能状态下
2018-05-02 21:42
stm32f407外设DM9161，DM9161的配置有点难搞，原理也不太懂，网上资料比较少，求大神指教！！
2015-04-15 11:24
各位大神，我想用STM32输出PWM波给伺服驱动器。问题是给伺服驱动器的脉冲高电平要到达5V，电流要达到10mA，我担心STM32的驱动能力不够，请问下大家有没有什么电
2019-03-04 18:03
各位大神，我想用STM32输出PWM波给伺服驱动器。问题是给伺服驱动器的脉冲高电平要到达5V，电流要达到10mA，我担心STM32的驱动能力不够，请问下大家有没有什么电
2018-12-13 18:00
一直用PLC搞智能控制，最近研发新产品，因为控制点太多，想改用单片机，一阵某度之后，选用STM32，功能足够。开始想自己设计电路，很久没有Altium了，水平本来也不高，放弃了。从宝宝上买了一块
2022-02-16 07:32
本人想搞个条形码扫描模块，，可是不太知道能不能搞，，有没有大神能支支招啊
2016-03-28 13:22
一个新手来给你点有用的东西，因工作需要入了电气控制，简单的说步进，电磁阀，伺服，变频，通讯，都大大小小项目干了，只不过用的是plc，为什么学stm32？是因为项目遇到了难题，简单说就是微秒级别的检测
2022-02-16 06:43
伺服电机电子齿轮搞的不是太懂，有没有经典一点的讲义啊？
2022-01-15 16:49
