一般来说,操作FANUC机器人时,需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说,示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器,还能控制
2018-05-30 16:09
为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题,本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID
2018-04-06 08:26
将机器人整体开源,同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
2023-04-15 16:23
前言: 面对传染病疫情,机器人有着很多的优势,机器人不会被传染,不会劳累,可以 24 小时工作,越来越多的医疗机器人加入了此次疫情的工作当中。 面对新型病毒的传播,医院发热门诊人流量激增,严格的环境
2020-03-18 09:01
随着技术的发展,机器人能做的事也越来越多了。来看一组动图展示:可以开门的机器狗,超级灵活!
2018-07-09 11:16
随着工业4.0的时代到来,各国工业又将迎来飞速发展的时代,消防机器人被《机器人产业发展规划(2016-2020)》列为十大标志性产品。由于机器人本身的智能性和灵活性,越来越多地被用到实际生活当中[1
2018-07-01 10:21
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,但缺点也很明显:为了控制力和碰撞能力,协作机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之
2019-07-07 09:47
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01
将机器人整体开源,同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
2022-05-17 17:21
本文设计了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计,该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传感器、电机驱动器、机器人控制器和上位机组成。采用
2017-12-25 13:59