STM32正交编码器驱动，引入（突变）带进位的位置环和速度环
2018-11-27 16:12
增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同，
2023-01-19 09:14
作为程序开发者，避免不了阅读别人代码，那么就会涉及到到一门语言的编程规范。规范虽然不是语言本身的硬性要求，但是已经是每一个语言使用者约定俗成的一个规范。
2023-04-23 10:13
编码器是一种比较常见的产品（也可以理解为传感器），最常见的就是配合电机一起工作，那么，你对编码器有多了解呢？
2020-09-21 14:26
5根线的分别是A/B/Z，加两根电源线；5根的是增量省线式的编码器电缆，包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线，扇区霍尔信号与ABZ共用，上电时短时被UVW占用；5根程序处理稍差，启动时要控制编码器电源，电缆芯数比
2018-01-31 14:46
其实，对于STM32芯片，编码输入信号就是定时器的计数时钟源之一。定时器外接了编码输入，若还有剩余通道的话，剩余通道依然可以实现输入捕获或输出比较功能。
2024-03-21 09:06
本文主要阐述了电子编码器的编码方法及编码失败的原因分析。
2019-11-08 10:16
避免引入函数定义/声明文件，从而函数文件发生更改时不会重新编译依赖文件
2023-01-04 09:42
正交编码器（又名双通道增量式编码器），用于将线性移位转换为脉冲信号。
2018-08-02 08:50
