本问讲解了编码器测速原理及STM32编码器模式，文末有STM32编码器模
2021-08-11 06:06
2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器）我们这里提供左右电机测速代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机
2021-06-29 08:27
编码器测速的两种方式外部中断和正交编码。-Two ways external interrupt and speed encoder quadrature encoder.有需要的朋友请下载
2017-04-21 15:47
光电码盘测速原理如何求解小车速度参数(大小与方向)？测量速度方向的方法根据A、B两相脉冲的超前滞后关系确定电机旋转方向：假定A相超前于B相时，为电机正方向；则当A相滞后于B相，当前电机为反向旋转
2021-09-06 09:18
本博客主要介绍了编码器的类型和测速原理，初步认识了L298N电机驱动模块。为之后调电机和造车做了铺垫。
2021-09-06 06:12
^500线光电测速码盘 | 包括有圆形光栅和测量电路板^None车模竞赛中对于车速的控制至关重要，特别对于今年信标组中H车模尤其如此。但对H车模上四个电机如何进行方便的测速就成了一个很大的问题。在推
2021-09-01 06:30
电机驱动参见以前的博客，这里补充编码器测速的程序部分#include "encoder.h"#include "led.h"///TIM4 编码器输入
2021-09-07 06:51
测速原理：单位时间内，根据脉冲走过的距离计算电机实际速度，这里采用5ms定时器中断。采集数据：就是获得到轮子转一圈的编码器个数；注意电机参数：减速比：30：1编码器线数：13线，也称
2021-06-30 06:08
STM32f4日记5之AB相编码器测速实验（TIM定时器的编码器模式使用）板子：stm32f407zgt6正点原子迷你版
2021-12-01 06:47
标题本人目前是一个大一菜鸟，零基础学的编码器方面，希望我的经验对你有些帮助。分享一下霍尔编码器电机的使用与测速，我用的是25GA-310直流减速电机带霍尔传感器。先来看一下最基本的接线方法
2021-07-09 07:50
