如何去实现STM32电机的PID参数整定？如何去编写STM32电机的PID
2021-09-23 08:07
为什么要对电机进行PID调速？如何使用STM32与L298N驱动进行电机PID调速？
2021-09-18 08:45
本人现在已经通过DSP2812中SCIA接收上位机发送的数据来控制电机的转速，采用CAP3来捕获光电编码器来测量电机的转速，现在想在程序里面添加
2017-09-06 21:27
我想请问下大神像我发的这个履带式直流电机怎么调PID，他的程序怎么写？是不是有什么公式？编码器的值也可以都出来，不过他是单相，只有负值。请大神教我这个
2017-02-12 09:02
怎样去编写基于STM32F407GTZ的pid电机控制代码呢？如何对基于STM32F407GTZ的pid
2022-01-18 06:09
我的想法是，使用光电编码器测得电机实际速度，然后跟理论的电机速度进行比较，不相同就调用PID调节程序，进行优化
2016-04-05 16:09
两个电机的小车，怎么走直线，请大佬解答。空stm32给不同的pwm占空比，同时小车上同编码器测速，用pid算法怎么调节，设定一个固定的值让两个
2018-03-24 19:41
PID是什么意思？PID有何作用？基于直流电机增加编码器如何去实现闭环PID控制？
2021-08-31 06:38
嗨， 我尝试在低速应用程序中使用foc lib。 我使用带编码器的STM3210B-MCKIT电机。 有人知道我可以通过这款电
2018-12-14 17:02
：1. 用什么样的电机控制卡支持labview。2. 是不是还得用什么采集卡采集编码器的信号？3. 怎样绕开伺服电机驱动器的速度环，用上位机实现速度环的PID，这样是不
2015-11-12 19:02
