前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈,拿到这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法
2023-06-15 16:52
**功能介绍放开头, 使用便捷无需愁** **这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程,通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍,硬件使用STM32F103主控资料
2024-08-21 16:37
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现,该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能,可方便地实现直流
2017-12-25 15:20
之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上,继续来学习
2022-02-24 09:19
PID程序除了可以用PID向导组态的方法编写,还可以利用PID指令进行编写,指示程序稍微繁琐些,如果自己编写
2023-02-13 14:37
在控制电机中,PID控制器通常用来控制电机的转速或者位置。具体来说,PID控制器的输入是电机的误差信号,即期望值与实际值
2023-03-12 10:39
控制最终应用程序。PID 控制器可以在广泛的工业和商业应用中找到,例如用于调节压力、线性运动和许多其他变量。
2022-08-03 17:11
理解STM32控制中常见的PID算法
2023-10-17 17:28
实验 PID程序设计实验 一 、 实验目的1、 熟悉PLC的功能指令。2、 熟悉对PID功能的调用方法。3、 熟悉对模拟
2009-05-17 10:53
中,我们将深入探讨STM32 USB主机发送PID IN的原理和实现方法。 首先,让我们来了解一下USB协议中的PID(Packet Identifier)。PID是U
2023-12-20 15:56