系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈 第二节 stm32电机pi
2021-09-01 08:35
STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库 2.读入数据 总
2021-09-03 08:01
#具体操作写好倒立摆程序的关键是确定pid算法的程序和参数值。我根据网上查找的资料写了用stm32F407控制倒立摆的pid
2022-01-14 07:33
电机PID调试电机PID调试一、直流电机原理与TB66121.1电机原理
2021-09-07 09:10
关于stm32 can通信转动电机的控制方式与及pid参数的配置与实现
2020-10-19 20:08
2.配置程序关于3508的配置程序以及一些其他部分在我的另外一篇博客里有详细的介绍，本篇主要是详细讲解3508串级pid（转固定角度）。大疆3508/2006/6020电机
2021-06-30 06:15
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。本篇在前几篇的基础上，继续来学习
2021-09-06 07:04
1.什么是PID？2.为什么要用PID来对电机进行控制？3.PWM输出配置4.怎么配置TIM定时器为编码模式 5.该怎么吧TIM的CNT中的值读出来呢移植例程踩过的坑
2021-08-16 09:19
五．电机Pid控制：1.直流电机调速系统原理给定速度n0(t)与实际转速进行比较n(t) ,其差值 e（t）= n0(t)-n(t),经过pid控制器调整后输出电压控制
2021-09-07 09:03
直流减速电机增量式PID 通俗易懂版对于我一个双非学校没上过自控的电子专业本科生而言,这个东西真的是太难了,之前研究了一个A4950驱动,价格便宜,驱动能力高,安全性高,便捷性高,一句话就是比
2021-06-30 06:09
