有时间再写点东西吧一、硬件准备本次实验使用的是带增量式AB相霍尔编码器的直流减速电机简单介绍一下这款电机,减速比为1:3
2021-09-03 07:38
最近的一个想法是用编码器的旋转来控制步进电机，旋转编码器的转一圈发出的脉
2022-01-12 06:21
本人所搭建的平台包括电源，STM32F103开发板，copley驱动器和maxon伺服直流电机，开发板通过驱动器读取电机
2021-06-28 09:21
模块学习笔记—(1)编码器减速电机电机作用编码器电机转动可以产生脉冲信号，根据脉冲信号，可以得出轮胎的转动速度、轮胎的位移，电机
2021-06-30 07:11
系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。 单圈编码器的绝对位置值信息每转一圈重复一
2016-06-27 16:43
步进电机一圈脉冲计算资料下载，根据步进电机电机步距角，一般为0.9或1.8；如步角距为1.8度的话，电机
2021-07-08 07:03
测速原理：单位时间内，根据脉冲走过的距离计算电机实际速度，这里采用5ms定时器中断。采集数据：就是获得到轮子转一圈的编码器
2021-06-30 06:08
Namiki电机日本TSUKASA驰卡沙注意各种型号一般均可选转速和扭矩；注意减速箱可以实现编码器脉冲倍频（倍数为减速比i），因为编码盘多装在下面的直流
2019-09-16 21:57
，便可以达到测速的效果(v=s/t），通过对脉冲信号的累加，和编码器的码盘的周长(转一圈对应距离) 便可以达到计算行走距离的效果(s=n*d)编码器信号：A 脉冲输出B
2022-01-10 06:08
步进电机驱动器转动一圈400步程序，实验代码程序。
2021-06-29 09:34
