1，准备红外循迹模块，L298N电机驱动模块，STM32C8T6最小系统，SG90舵机，KEIL52，涉及的理论知识（1）红外循
2021-09-07 08:22
写在前面 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客，大家没看过的话可以点此链接查看：PID循迹模块原理。此循迹模块可以根据传感器离
2022-01-14 07:35
）要求：小车要求循迹避障，有两种避障策略，在循迹黑线上遇到障碍物停车，循迹黑线外遇到障碍物要避障（左转，右转，后退均可）
2022-01-05 07:48
该文章主要讲述了PID红外循迹的思想相比于市面上较多的常见的红外循迹模块，该文章讲的是模拟量输出的红外
2022-01-14 06:18
红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。
2022-01-14 08:03
设计简介：本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车，主要实现以下功能：小车可通过手机控制实现红外避障与循迹功能标签：STM32
2021-11-26 08:25
一体，是学习信息技术，机器人的最佳载体。小车循迹指的是小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。也可用CCD，CMOS 摄像头方案，光电优点： 1．电路设计相对简单 2．检测信息速度快
2014-06-08 18:14
红外循迹及红外避障实现较简单，无论是51单片机还是STM32单片机，其例程随处可见。但是完全可以运行的Proteus仿真，开源的并不多，更不要说基于
2022-01-05 06:46
单片机：基于STC89C52RC单片机制作的红外循迹小车（4个传感器）个人感觉红外循迹小车和那些遥控小车的区别就是信号发射不同：遥控小车是通过遥控器发出信号执行相应的动
2021-09-03 09:05
（1）开关S1控制全功能按钮。按一下开关S1开启全功能模块，长按S1， 2s及以上时间退出。全功能模块主要包括循迹跟着黑色线循迹，小车根据红外识别结果进行循迹；到达停止
2022-01-21 07:36
