现在市面上最常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(Video for Linux)USB摄像头驱动在
2023-10-29 11:26
STM32 系列MCU 不同型号的移植！
2018-01-10 10:45
本文详细介绍如何移植FreeRTOS到STM32单片机上。移植操作系统是嵌入式开发的入门基础，单片机和嵌入式在物理上其实是一摸一样的，区别就是软件上嵌入式跑了操作
2023-01-20 17:36
有STM32用户将基于STM32F0芯片的代码移植到STM32F4系列时遇到了些麻烦。其中有个问题跟中断处理有关。有个中断服务程序代码在
2023-11-18 14:12
在实现如U盘文件读写，SD卡的文件读写等工作时，我们往往需要一个文件系统来支持我们的工作。特别在一些MCU应用中，文件系统的加入能明显改善系统交互的友好性。在这一篇中，我们就来讨论FatFS文件
2022-12-13 17:26
RT-thread源码移植到STM32F10x和STM32F4xx： 一、源码下载 点击入门->下载 在历史版本里边随便选取一个 会进入百度云盘的下载地址，里边有全部版本的源码。这里下载
2023-11-15 09:38
paddle_inference_ros_demo功能包是基于paddle_inference_ros开发的，帮助开发者快速体验paddle_inference在ROS环境下的推理部署效果的功能包。可以直接进入该项目
2023-10-20 17:02
本文主要介绍了基于STM32的嵌入式测控系统设计与实现，以STM32F103芯片为核心控制器，移植了有多任务、实时性特点的嵌入式
2017-12-23 17:03
