位置式PID算法/直立环/速度环的编辑逻辑
2021-12-21 06:31
想做平衡小车,看着大家都讨论速度环和直立环,可是我没找到速度环和直立环的控制框图,大家有的能传我一个或发个链接吗
2018-05-10 16:47
K60的控制电机正反转来让小车转弯和直立的程序该怎么写啊
2016-04-05 09:53
研究两轮自平衡电动车有什么意义？怎样去设计两轮自平衡自动车系统？设计两轮自平衡自动车有哪些步骤程序？两轮自平衡电动车有什么优点？
2021-04-19 11:13
怎样通过手机蓝牙APP去控制两轮自平衡车呢？怎样去设计一种两轮自平衡车的软硬件呢？
2021-11-11 06:21
[img=120,240][/img][img][/img]调了一个多月了，平衡车怎么调都抖动得很厉害；目前只使用到PD,已经试过很多参数了，都没办法调到理想的状态,由于对PID没有经验，现在是一点
2016-03-20 12:47
我现在做出来的效果能平衡了，但是他总是在50CM范围前后来回平衡，不能像我看到的一些发烧友做的那种在那点上很小的移动平衡。不过我选择的这个平衡车，重心偏高，而且轮子是履带式的（坦克那种），车身也比较
2019-01-18 06:36
OPENCR硬件是怎样通过USB虚拟串口的方式和ROS系统进行通信呢？如何去搭建一个基于ROS系统的平衡车呢？
2021-11-08 06:57
如何利用STM32去实现一种两轮自平衡车呢？
2021-12-20 07:44
`1、复合型感烟感温火灾传感器中，四根直立的金属导线有啥作用？2、电路板上哪个是感温的元件？`
2019-09-27 22:12
