作者：徐厚华 何哲嘉 向颖锋 直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量，非线性，不稳定，强耦合等特性，传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度
2021-01-18 16:10
直立式轻按开关 直立式轻按开关是一种可安装在印制电路板上的微型开关，具有尺寸小、性能可靠的特点，适用于各种小型电子产品及电子设备上。直立式轻按开关
2009-09-19 15:04
以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，以二轮玩具车为控制对象，使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器，通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上，将二轮玩具车直立
2018-03-20 10:58
针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此
2017-11-30 09:49
两轮白平衡车的直立是通过负反馈来实现的，但是两轮自平衡车的直立相对木棒的直立是相对简单的，木棒的
2018-07-24 07:17
可直立行走的仿人大型服务机器人进入家庭以及商业场景已经成为现实。
2019-01-09 17:06
一款简单的HF全波段直立天线制作方案 很多的100KW以上级别的大功率广播电台都是搞根高的直立天线，而在其附近建一个天调室,专门负责将天线调到与发射机匹配,无线
2010-05-17 18:11
高端硬件品牌曜越宣布，S系列强化玻璃机箱新品、采用强化玻璃中直立式设计的“S500”现已上市。
2019-08-21 16:24
电磁组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛，相比四轮着地状态，车模控制任务更为复杂。
2021-01-18 15:31
本次私家车安全检测系统的设计使用STM32单片机作为控制中心，通过GPS进行位置监测，通过DHT11进行温湿度检测,通过MQ-2进行烟雾采集，通过测速模块监测速度，通过ESP01S通信模块上传数据，当检测到温湿度或测速超限时，系统进行报警。
2023-08-29 09:20
