直立行车参考设计方案
2016-08-17 12:19
全国大学生智能车比赛,全国大学生智能车竞赛经验分享—直立车原创 慕羽⭐古月居1月26日直立
2021-07-16 06:12
用STM32做平衡车,是否能用步进电机。(PS : 好多用的都是 直流电机)所以我想试试步进电机。有前辈的话,给我说说里面的注意点和 难点。最好能把 驱动模块的问题也给我说说。谢谢
2015-08-13 11:36
大家好,我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等的编程进行详细的讲解,让每位小伙伴能够对这三个概念的编程逻辑有更加清晰的理解。一、直立环(PD控制器)1.中文公式 直立环输出
2022-02-10 07:13
毕设的资料一STM32两轮自 平衡小车系统,完整资料分享出来,给需要的人。硬件资源:主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙
2019-03-19 14:43
本帖最后由 Stark扬 于 2018-10-19 16:26 编辑 基于STM32打造的两轮直立自平衡小车带硬件和软件资料毕设的资料——STM32两轮自平衡小车系统,完整资料分享出来,给需要
2018-10-18 18:03
组、直立电磁组、双车接力组、声音信标组;创意1组:AI电磁组。此外,由于今年比赛引入了更多的单片机和赞助商,因此在单片机使用上和往年有着较大的区别。1.基础四轮组四轮组从竞赛举...
2021-09-02 06:29
这是电磁直立的板子,还没敷铜,打算再改改,过完年在开。各位提点意见
2016-01-29 18:10
智能车种类众多,其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱,整理了8个两轮平衡车的资料,一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM32的两轮自平衡小车小车直立和方向控制任务
2021-11-30 08:15
设计一种集红外遥控、 黑线循迹、自动泊车、车速检测、行驶路程显示等功能于一体的智能车。主要使用了红外传感技术,并结合 STM32F103 系列芯片,模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电
2019-02-28 20:07