电磁直立车项目及源码资源下载
2021-06-04 09:24
车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有
2015-01-30 23:36
两轮智能车直立行走及直立行走的稳定性一直是两轮自平衡智能车制作过程中的关键问题,针对建立的两轮自平衡智能车动力学模型,分
2017-11-23 16:18
作者:徐厚华 何哲嘉 向颖锋 直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度
2021-01-18 16:10
直立行车参考设计方案
2016-08-17 12:19
上图是以我的理解画的简化后的直立小车受力分析图,主要由电池、底盘、车轮以及电机组成。假如我们已经组装了一辆具有机械零位的小车,平衡位置上图所示,也就是这个位置是它能够站起来的状态,如果受外力前倾或者
2019-10-16 08:00
直立式轻按开关 直立式轻按开关是一种可安装在印制电路板上的微型开关,具有尺寸小、性能可靠的特点,适用于各种小型电子产品及电子设备上。直立式轻按开关
2009-09-19 15:04
卓晴老师直立控制讲解卓晴老师直立控制讲解
2016-02-23 16:06
飞思卡尔——电磁组直立行车参考设计方案,飞思卡尔——电磁组直立行车参考设计方案。
2016-03-15 09:24
申请理由:作为一个的学生,平时的课本理论知识并不能满足我对知识的了解,实践出真知,没有实践就没有发言权,借此机会向贵公司申请这个云智易开发板,来满足我对stm32的学习。又恰逢我们实验室正在做“自
2015-08-12 14:43