最近研究五路循迹小车,想加上PID算法,是用位置式,还是增量式呢?求大神指导
2013-08-15 15:29
求助:自己的循迹小车三个循迹灯只沿黑线行驶,在循迹黑线和小角度转弯时很平稳,只是在转角90后寻找黑线继续循迹容易冲出跑道,求程序
2013-08-21 19:49
想学习做一个红外光循迹黑白线来控制的小车,pid控制电机的方法有没有大神能够分享一下的心得,资料的
2019-01-25 06:36
如题。。。本人想做一个基于STM32的循迹小车。。希望有大神能够帮到我,。可以是资料,,可以是其他的,真的有用的话了…………
2015-10-12 22:59
stm32f103c8t6八路红外循迹小车使用库函数制作,支持红外循迹,光电测速,直线判断,可以识别岔路口
2023-01-24 17:42
循迹小车是如何实现循迹的?循迹小车怎样做才能跑直线呢?
2021-11-19 06:28
基于stm32的循迹小车是怎样运动的?其程序代码该怎样去实现呢?
2022-02-17 06:47
小白一枚,目前有四个电机,车架,STM32F103VET6最小系统板一个,还有一个L293D驱动模块,循迹,避障模块都在,我该如何把小车完成并实现循迹避障模块呢,求大神解答,万分感谢,资料越详细越好.
2019-04-25 11:09
让我们知道获取特定 MCU 部件号为 STM32F103 的 PID 的程序是什么,因此我们可以将其作为我们自己的 PID 用于量产。让我知道如何处理它以购买
2023-01-05 08:19
PID算法可分为哪几类?PID算法的参数有哪些呢?如何去实现基于stm32的PID算法增量式程序呢?
2021-12-02 07:48