气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID
2018-02-06 18:19
//主程序====================================================== #include “Main.h” #include
2018-12-04 14:53
STM32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做PWM输出或者输入捕获功能。 以下是进行stm32定时器中断的主要程序： st
2017-10-12 16:59
根据公式，就可以编出计算output的arduino程序如下： 注：程序源码可以在原文上复制。 可是在上面的程序中，当PID不规则的调用时就会出现两个问题： 1.有
2018-01-18 14:27
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现，该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四象限运行。实验结果表明，该系统具有稳态误差小，控制精度高，响应速度快，能耗低、效率高等优点
2017-12-25 15:20
本文主要介绍了关于LDC1000的STM32驱动源程序，希望能对各位有所帮助。
2018-08-13 10:43
很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。
2018-01-29 11:57
1PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法
2021-03-22 15:32
循迹小车是这种能够顺着预置的运动轨迹线路行车的小车，在很多实验教学场所均有运用。而在循迹小车行车的全过程中，怎么让小轿车可以精确地顺着运动轨迹路线行车而不出现很大的误差，是运用循迹小车的本质。
2021-02-16 17:29
用的是stm32自带的RTC时钟。硬件连接很简单，当然程序也是比较简单的，只写了温度（DS18B20），stm32自带RTC和OLED显示，大家可自行删改功能。
2023-05-08 09:58
