模块，再也不用手动改程序配置了。下面给大家介绍一下这款串口直输式PID红外循迹模块。1.模块特性A.适合线宽范
2022-01-14 07:35
前言 让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置，关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过，如果大家没看过的话可以点此链接：PID
2021-09-07 06:29
该文章主要讲述了PID红外循迹的思想相比于市面上较多的常见的红外循迹模块，该文章讲的是模拟量输出的红外循迹模块，如果用的是数字量输出的，则所可以用的信息就会大大减少，只
2022-01-14 06:18
红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID
2022-01-14 08:03
原本根据实际循迹任务制定的思路是这样的：编码器对电机传入的俩个信号TI1,TI2进行处理，俩个定时器分别对俩个编码器进行脉冲计数，得出的数据输入单片机。ADC采集完之后进行左右四路俩俩相减，得出误差
2022-01-20 07:37
信号控制转向循迹模块：5路光电对管循迹模块RS016蓝牙模块：待定小车平台：10年前飞思卡尔比***：STM32程序开发：MDK5 Keil uVision5Andro
2022-01-05 08:31
1，准备红外循迹模块，L298N电机驱动模块，STM32C8T6最小系统，SG90舵机，KEIL52，涉及的理论知识（1）红外循迹模块一般就是数字红外输出和模拟红外输出，两种都可以，最终都是检测
2021-09-07 08:22
有两个：一是如何循迹，二是小车如何跑直线。为了解决这两个问题，查阅大量资料后，分别采用PID巡线和DMP姿态解算予以解决。（二）解决过程（1）巡线的解决方案主控板采用STM32F103C8T6，5路...
2021-08-17 08:17
#具体操作写好倒立摆程序的关键是确定pid算法的程序和参数值。我根据网上查找的资料写了用stm32F407控制倒立摆的pid
2022-01-14 07:33
的应用，如自动驾驶技术、引导机器人、自动化生产线上的物料陪送机器人等。循迹小车也是智能小车的一种，归属于机器人的范畴。目前，自动驾驶和智能小车的应用也越来越广泛。基于STM32F103主控板搭建智...
2021-08-11 08:36
