芯片型号STM32H743IIT6，测试时发现如果外面没有连接CAN设备，程序调用CAN发送时会一直等待发送反馈，导致相
2023-10-12 11:37
本文设计的基于CAN总线的一体化两相步进电机驱动器系统框图如图1所示，包括CAN收发器L9616、MCU STM32F103C6、光耦隔离、驱动芯片SLA7033M、温
2020-03-20 10:02
使用STM32的串口进行DMA发送（Noraml模式），在某个任务中连续调用两次发送函数log_printf（），但是发回的数据在串口调试助手上显示与预期不符。第一次发送
2018-06-08 08:13
; CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN报文只被
2018-12-03 14:31
在c++中，结构体（struct）和共用体（union）是两种很相似的复合数据类型，都可以用来存储多种数据类型，但是两者还有很大的区别。 结构
2017-11-19 17:46
CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32
2023-01-04 15:23
CAN物理层的形式主要分为闭环总线及开环总线网络两种，一个适合于高速通讯，一个适合于远距离通讯。CAN闭环通讯网络是一种遵循ISO11898标准的高速、短距离网络，它的总线最大长度为40m，通信速度最高为1Mbps，总线的两端各要求有一个
2022-03-17 11:00
最近在搞stm32实验板的can现场总线实验，之前只是搞过STC51的串口通信，相比之下，发觉can总线都挺复杂的。开始时，知道自己是新手，只知道can总线跟串行通信，
2017-11-29 19:49
为获得安全的数据发送，CAN总线采取错误检测和处理的措施，在报文传输过程中设有位错误、填充错误、CRC错误、格式错误和应答错误5种错误类型，对于故障的界定有“错误激活”、“错误认可”和“总线关闭”3种状态。
2020-04-04 10:44
