可以用pwm直接控制小车转弯，加速，减速和停止，现在分享一下我的程序。。。。
2015-12-12 12:59
要完成功能:作为主控，完成的功能为：1、控制小车运动：通过STM32输出PWM波给驱动模块进行小车运动状态的控制。2、与OpenMV4串口通信：实现与OpenMV4的串
2021-08-16 07:33
STM32循迹小车第一天：硬件平台介绍硬件平台：控制模块：正点原子STM32精英开发板驱动模块：L298N两路电机驱动模块，两路pwm控制，正反转控制转向控制：S301
2022-01-05 08:31
STM32蓝牙遥控小车基于STM32F103系列的蓝牙控制小车以及PWM调速HC-06蓝牙模块使用蓝牙模块前，需要先对其
2021-08-16 09:31
的，没有一定的代表性。并且基本上是只产生两路PWM网上更多的代码是库函数版本的，对于刚学完51上手32的人来说可能不太适应。最近刚好学习了STM32的PWM，同时用来做一辆4轮
2021-09-07 08:58
基于STM32的蓝牙小车（来自LLC团队）文章目录基于STM32的蓝牙小车（来自LLC团队）引言1、系统概述1.1、设计任务2 、方案设计与论证2.1、芯片选择方案2.
2021-07-26 08:24
我的STM32主控红外遥控双轮平衡小车 (2015-05-28 17:38:27)[编辑][删除]转载▼ 我的红外遥控双轮平衡小车程序初步完整，STM32F103ZET
2021-08-17 09:26
一、设计内容1、已有材料：STM32小车相关硬件2、开发工具：Keil uVision53、资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频4、实现功能：小车基本动作控制驱动、
2021-09-02 08:54
预告：代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波
2021-11-30 08:03
基于STM32F103芯片制作的智能小车，通过对于通用输入输出口GPIO、时钟分频技术、以及一个通用定时器TIM3的使用完成对小车蜂鸣器的延时电平翻转。通过对串口2(USART2)和
2021-08-17 06:05
