基于STM32F1全向轮小车控制（代码），可直接使用balance软件进行控制，包括MPU6050，CAN，PWM，I2C等模块
2023-09-27 06:59
可以用pwm直接控制小车转弯，加速，减速和停止，现在分享一下我的程序。。。。
2015-12-12 12:59
2.6 ROS小车STM32底层控制代码经过之前几篇文章，我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了解了。今天，我们将编写ROS小车
2021-08-16 06:42
要完成功能:作为主控，完成的功能为：1、控制小车运动：通过STM32输出PWM波给驱动模块进行小车运动状态的控制。2、与OpenMV4串口通信：实现与OpenMV4的串
2021-08-16 07:33
本帖最后由 蓝剑威 于 2017-5-29 14:56 编辑 寻迹小车控制完整代码
2016-12-05 10:34
的，没有一定的代表性。并且基本上是只产生两路PWM网上更多的代码是库函数版本的，对于刚学完51上手32的人来说可能不太适应。最近刚好学习了STM32的PWM，同时用来做
2021-09-07 08:58
一、设计内容1、已有材料：STM32小车相关硬件2、开发工具：Keil uVision53、资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频4、实现功能：小车
2021-09-02 08:54
预告：代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波
2021-11-30 08:03
STM32F103实现小车的转动首先，我们要明白：电机转动的实质其实是对PWM波的控制输出；（库函数直接调用函数）其次，我用到了L298N型号的电机驱动，于是我通过淘宝的拍立淘或者是百度进行了电机
2021-06-29 09:01
STM32循迹小车第一天：硬件平台介绍硬件平台：控制模块：正点原子STM32精英开发板驱动模块：L298N两路电机驱动模块，两路pwm控制，正反转控制转向控制：S301
2022-01-05 08:31
