基于STM32F1全向轮小车控制（代码），可直接使用balance软件进行控制，包括MPU6050，CAN，PWM，I2C等模块
2023-09-27 06:59
要完成功能:作为主控，完成的功能为：1、控制小车运动：通过STM32输出PWM波给驱动模块进行小车运动状态的控制。2、与OpenMV4串口通信：实现与OpenMV4的串
2021-08-16 07:33
的，没有一定的代表性。并且基本上是只产生两路PWM网上更多的代码是库函数版本的，对于刚学完51上手32的人来说可能不太适应。最近刚好学习了STM32的PWM，同时用来做
2021-09-07 08:58
STM32是如何产生PWM波的？STM32F407是怎样通过PWM波输出去控制循迹识别小车运动的？
2021-11-17 06:57
2.6 ROS小车STM32底层控制代码经过之前几篇文章，我相信大家一定对下面这些模块都已经有些了解了。今天，我们将编写ROS小车
2021-08-16 06:42
基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码+论文）推荐下载！
2025-05-29 21:45
可以用pwm直接控制小车转弯，加速，减速和停止，现在分享一下我的程序。。。。
2015-12-12 12:59
STM32F103实现小车的转动首先，我们要明白：电机转动的实质其实是对PWM波的控制输出；（库函数直接调用函数）其次，我用到了L298N型号的电机驱动，于是我通过淘宝的拍立淘或者是百度进行了电机
2021-06-29 09:01
一、设计内容1、已有材料：STM32小车相关硬件2、开发工具：Keil uVision53、资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频4、实现功能：小车
2021-09-02 08:54
两个电机的小车，怎么走直线，请大佬解答。空stm32给不同的pwm占空比，同时小车上同编码器测速，用pid算法怎么调节，设定一个固定的值让两个电机都去靠近这个值，还是怎
2018-03-24 19:41
