两个电机的小车，怎么走直线，请大佬解答。空stm32给不同的pwm占空比，同时小车上同编码器测速，用pid算法怎么调节，
2018-03-24 19:41
STM32电机驱动ROS小车的通信原理及使用方法分别是什么？ArduinoMega2560电机
2022-02-10 07:28
最近在学校要做巡线小车设计，购买了stm32f103rbt6最小系统板一块，引脚如图，现阶段只用做好驱动模块，让电机转起来即可。论坛我只找到51
2014-03-29 21:41
`单片机控制直流减速电机做智能小车如何调整占空比使小车运行行走慢且稳定。调不好要么小车走的时候一顿一顿的，要不速度慢了动
2015-03-29 10:09
对于智能小车的供电问题，可以采用直接从220V接电，然后变压整流滤波稳压后通过线直接输入到电机的驱动电路L293D芯片中吗？我寒假的时候这样试过，可就是小车不
2014-06-02 22:35
如何实现ROS小车电机驱动？
2021-10-08 07:28
求助各位大佬，智能小车走直线用pid 控制的时候，是否需要其他传感器辅助，还是说直接用软件实现就好，有没有源代码，想参考下，谢谢
2023-10-14 08:29
有没有做过步进电机驱动智能小车的大神啊，请教你们哈：用步进电机驱动小车好
2013-03-09 20:03
有没有stm32，l6205驱动步进电机pid或者s曲线动态计算的实现代码，求上传！！！！！
2016-12-20 16:32
使用超声波模块 两个普通直流电机 一个万向轮 实现小车绕一个1m长1m宽的方盒转10圈不出错 要求是转弯过后可以迅速自动调整走直线 求助各位大佬芯片是stm32f103
2020-08-02 08:45
