本文主要介绍了一种基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现，采用了超声波测距、电机驱动、红外遥控等功能模块设计。STM32
2017-12-23 14:47
智能小车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动工作，无需人为管理。智能小的驱动来源于微型直流电机，对于微型电机的选择尤为重要。
2020-06-25 18:37
直接驱动电机的转速-扭矩曲线与伺服电机很像，减速比在 10:1 左右，有时可高达 100:1。图2显示了适合齿轮伺服电机
2023-10-29 11:10
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。
2023-07-06 09:56
曲线l为电动机拖LXT905LC动恒转矩负载时，进行了低频补偿的U-f曲线，曲线2为电动机拖动恒转矩负载时，没有低频补偿的U-f曲线；
2017-12-14 14:31
设计了一种智能循迹小车，介绍了系统总体，STC12C5A60S2 单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传
2017-04-19 14:14
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定
2023-07-25 15:48
电机采用的是平衡小车之家的MG310(GMR编码器)电机。底板上有两个TB6612芯片，可以驱动四个电机，除了做平衡
2023-11-30 09:31
本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑
2023-10-26 15:40
红色的LED作为光源，光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在白色区域上，如果检测到是黑色跑道，说明小车跑偏，这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色的LED熄灭，
2014-04-29 15:13
