下运行的方法，也就是让小车走直线。小车为什么不能走直线？原因挺多的。电机原因。同一批次同一规格同一减速比等同一参数的
2021-09-01 06:58
STM32F103实现小车的转动首先，我们要明白：电机转动的实质其实是对PWM波的控制输出；（库函数直接调用函数）其次，我用到了L298N型号的电机
2021-06-29 09:01
1.Arduino 电机驱动模块Arduino 小车使用的电机驱动模块为 L298N,模块如下图: L298N 引脚描述
2021-08-26 12:22
小车电机驱动由于之前只接触过L298N这种直接驱动的芯片，其本身只有50W左右的功率。只能驱动一些功率不大的直流
2021-06-28 06:58
前言：电机就是个用电器，你给它正负极接上电源，它就能转，我们通过stm32能控制的是电机转动的速度和方向。我们的智能车一共有三个轮子，两个轮子是我们通过电机控制的，还有
2021-08-03 06:06
融合；4、采用PID算法实现小车两轮自平衡；5、使用 TB6612电机驱动模块实现小车的驱动
2021-11-30 08:03
：2.4系统总体设计思路2.5、各功能模块程序实现原理分析2.5.1、主控板2.5.2 、蓝牙模块2.5.3、电机驱动模块2.5.4 、电源模块3、STM32性能介绍及硬件设计3.1
2021-07-26 08:24
大家好，我是小政。本篇文章我将针对平衡小车的PWM（脉冲宽度调制）和电机函数进行讲解。让每位小伙伴能够对PWM（脉冲宽度调制）和电机方向控制有更加清晰的理解。一、硬件结构1.什么是编码器
2021-06-29 07:40
系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈 第二节 stm32电机pid控制第三节
2021-09-01 08:35
要完成功能:作为主控，完成的功能为：1、控制小车运动：通过STM32输出PWM波给驱动模块进行小车运动状态的控制。2、与OpenMV4串口通信：实现与OpenMV4的串
2021-08-16 07:33
