两个电机的小车，怎么走直线，请大佬解答。空stm32给不同的pwm占空比，同时小车上同编码器测速，用pid算法怎么调节，
2018-03-24 19:41
最近在学校要做巡线小车设计，购买了stm32f103rbt6最小系统板一块，引脚如图，现阶段只用做好驱动模块，让电机转起来即可。论坛我只找到51
2014-03-29 21:41
下运行的方法，也就是让小车走直线。小车为什么不能走直线？原因挺多的。电机原因。同一批次同一规格同一减速比等同一参数的
2021-09-01 06:58
` 本帖最后由 幻影刀侠 于 2016-4-5 17:02 编辑 刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车之3.原理图和模拟走线继续走起，配置一下管脚，画一下原理图，然后模拟一下
2016-03-18 14:45
STM32电机驱动ROS小车的通信原理及使用方法分别是什么？ArduinoMega2560电机
2022-02-10 07:28
STM32F103实现小车的转动首先，我们要明白：电机转动的实质其实是对PWM波的控制输出；（库函数直接调用函数）其次，我用到了L298N型号的电机
2021-06-29 09:01
求助各位大佬，智能小车走直线用pid 控制的时候，是否需要其他传感器辅助，还是说直接用软件实现就好，有没有源代码，想参考下，谢谢
2023-10-14 08:29
前言：电机就是个用电器，你给它正负极接上电源，它就能转，我们通过stm32能控制的是电机转动的速度和方向。我们的智能车一共有三个轮子，两个轮子是我们通过电机控制的，还有
2021-08-03 06:06
如何实现ROS小车电机驱动？
2021-10-08 07:28
融合；4、采用PID算法实现小车两轮自平衡；5、使用 TB6612电机驱动模块实现小车的驱动
2021-11-30 08:03
