接线 编码器电机、电机驱动(这里用的L298n)、STM32、电源(可以是12V电池)的接线如下 3.3 代码编写 encoder.h中的内容 # ifndef _EN
2023-11-10 15:39
为了进行测速,我们一共需要3个定时器,作用分别是:①输出PWM;②编码器模式进行脉冲计数;③计时,确定每次测速的时间间隔。 其中,用于定时的定时
2023-11-10 15:31
实用的电机配套传感器,本文使用STM32F103C8T6+L298N+MG513P30电机进行直流电机的
2023-06-15 16:52
测速编码器一般与轴相联,测速编码器的脉冲量是固定的,在轴旋转的时候,测速编码器
2019-11-07 09:36
2.1 倍频技术 编码器会输出两路方波信号,如果只在通道A的上升沿计数,那就是1倍频;通道A的上升、下降沿计数,那就是2倍频;如果在通道A、B的上升、下降沿计数,那就是4倍频。 使用倍频可以最大程度
2023-11-10 15:28
数字类测速传感器。本文所说的测速方法都是特指对数字脉冲信号的处理而获得速度信息的方法。 一般测速方法有3类:M法,T
2024-04-05 08:44
伺服电机编码器 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机
2023-06-26 14:01
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服
2019-11-07 09:18
电机编码器配置种类繁多,例如增量式或绝对式,光学或磁性,带轴或轮毂/空心轴等。所使用的电机编码器的类型取决于许多因素,尤其是电机
2022-10-11 14:44