系列文章目录第一节stm32电机驱动与编码器读取反馈 第二节 stm32电机
2021-09-01 08:35
本人所搭建的平台包括电源,STM32F103开发板,copley驱动器和maxon伺服直流电机,开发板通过驱动器读取
2021-06-28 09:21
1. STM32读取编码器数据2. 速度闭环控制3. 使用电脑发送指令
2021-09-07 08:23
电机脉冲编码器的读取应用,可以测电机转速和位移。外部脉冲计数的原理是定时器1设定外部触发,另一个定时
2021-08-12 06:11
STM32 Cubemax(五) —— STM32利用定时器编码器模式处理带编码器直流
2021-09-03 07:38
测速原理:单位时间内,根据脉冲走过的距离计算电机实际速度,这里采用5ms定时器中断。采集数据:就是获得到轮子转一圈的编码器个数;注意电机参数:减速比:30:1
2021-06-30 06:08
本问讲解了编码器测速原理及STM32编码器模式,文末有STM32编码器模式例程。
2021-08-11 06:06
编程思路任何一个程序的编写我们都应该先理清楚编程思路,通过上一篇讲解的编码器测速原理我们应该知道要想通过编码器得知电机转速我们第一步就应该是捕获A相和B相输出的脉冲因为电机
2021-08-18 06:48
文章目录编码器电机简介霍尔传感器编码器电机接线编码器
2021-07-09 07:24
生活中经常使用的电梯是如何精确的把人们送到指定楼层的?机床又是如何做到精确切割物料的?伺服电机又是如何保证旋转位置精度的?这一切都要归功于一种神器——编码器,可是编码器又是什么?他又是如何精确的测量
2016-06-27 16:43