在控制电机中，PID控制器通常用来控制电机的转速或者位置。具体来说，
2023-03-12 10:39
理解STM32控制中常见的PID算法
2023-10-17 17:28
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈，拿到这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法
2023-06-15 16:52
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机
2022-02-24 09:19
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁
2024-08-21 16:37
前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以
2022-03-03 09:11
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现，该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流
2017-12-25 15:20
摘要 步进电机是数字离散电机，特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点，PID
2010-06-29 10:40
该电机驱动器能够通过I2C接口使用PID算法控制电机，精确控制电机从未如
2019-02-17 11:25
STM32是一款常用的微控制器系列，它具有广泛的应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费电子等。其中，STM32同时支持USB主机和设备功能，使得它在与其他USB设备的通
2023-12-20 15:56
