【开关电源连载】关于电压环误差放大器的认识背景：自接触开关电源三年来，从模拟芯片开始就了解到通常的开关电源控制芯片在控制上，都具有基本相似的特点：电压环控制，电流
2021-11-12 07:15
Simulink开发STM32环境配置注意事项，自动生成代码无法正常实现功能分析最近做PIL，记录一些过程，备忘1.环境配置的注意事项需要的软件包括MATLAB ，我
2021-08-17 06:07
最近在学习CAN通信协议，先测试了一下环回模式，以确认硬件电路是没有问题的。由于手头上暂时没有逻辑分析仪，后期再测试CAN通信正常收发模式。期待【STM32 CAN通讯之二：正常模式】。记录一下整个
2021-08-11 07:04
目录一、时钟树示意图简介二、时钟①②③④+锁相环的介绍2.1 时钟①②③④的介绍2.2 锁相环(PLL)的介绍2.3 STM32F4为什么有两个锁相环？
2021-08-12 08:13
一句话：电流环是一个简单的一阶惯性环节，内部的PID参数可以通过电机的电感等参数获得，这是推导过程：一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所示：伺服驱动的电流环通常采用矢量控制方法
2021-06-28 11:03
得到，Uh为滞环带，Uch控制开关器件的开启时刻。滞环电流模式控制是由输出电压值Uout、控制电压值Uc及Uch三个电压值确定一个稳定状态，比电流模式控制多一个控制
2011-08-09 11:57
STM32的工作电压(VDD)为2.0～3.6V。通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源。当主电源VDD掉电后，通过VBAT脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源。独立的A/D转换器供电
2021-08-02 08:33
进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电 机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流
2021-06-28 08:06
STM32的内部参照电压VREFINT和ADCx_IN17相连接，它的作用是相当于一个标准电压测量点，内部参照电压VREFINT只能出现在主ADC1中使用。
2019-07-08 07:04
进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流
2021-06-28 06:40
