STM32 simulink驱动舵机效果如图5.1所示,本次实验用到的Simulink简易模型如图5.2所示,电路图接法如图5.3所示,YF-STM32-ALPHA开发板舵机
2023-11-29 16:30
遥控机械臂套装,本套装可以通过Arduino编程控制一个桌面机械臂,还可以用WII手柄控制机器人哦。
2019-11-29 17:19
数字舵机(Digital Servo)和模拟舵机(Analog Servo)在基本的机械结构方面是完全一样的,主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成,而数字舵机和模拟
2018-05-30 16:29
舵机是一种常用的电动执行元件,用于控制机械装置的角度、位置或速度。它在机器人、无人机、机械臂等领域有广泛应用。下面将介绍一些常用的
2024-01-16 10:35
总线伺服舵机即串行总线智能舵机,实际上可以理解为数字舵机的衍生品,数字舵机与模拟舵机相比而言是控制系统设计上的颠覆,而总
2018-06-19 07:05
机械臂抓取摆放及堆叠物体是智能工厂流水线上常见的工序,可以有效的提升生产效率,本文针对机械臂的抓取摆放、抓取堆叠等常见任务,结合深度强化学习及视觉反馈,采用AprilT
2023-06-12 11:25
Micro:bit舵机驱动板 I2C接口 可控制16路舵机 可控制16路舵机,每路12位分辨率,适合用于机械臂或六足等
2019-12-24 16:23
首先告诉大家,我们所说的“路径”的是后者——trajectory。我们看一下这两种“路径”在机械臂的世界里有什么区别。
2019-04-20 10:52