舵机怎么调机械臂
2016-07-30 09:01
目录PWM舵机控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中断控制STM32CubeIDE代码实现通讯协议设计STM32代码实现测试、通常的
2021-07-01 10:24
51单片机控制6个舵机的机械臂,现在我做的程序是通过zigbee模块用电脑键盘控制的,两个键字控制一个舵机,这样需要好多键,哪位大神有好的方案或是程序供参考吗,谢谢
2015-04-29 15:42
STM32电位器控制舵机实现同步机械臂序言硬件部分软件部分最终效果总结序言毕设的最初灵感是源于B站的一个转载视频Micro Servo-robot由于鄙人拙笨加上之前的
2022-03-02 07:09
机械臂舵机PYB轴1X1轴2X2轴3X3注意:舵机的5V和GND最好外接足额的5V供电,板载的V+接口供电不足5V,可能会导致舵
2021-12-13 07:14
用STM32控制8个舵机(两个机械臂),在运行一两次以后就不稳定,为什么?急求!!!
2015-07-04 16:14
用STM32控制8个舵机(两个机械臂),在运行一两次以后就不稳定,为什么?急求!!!
2015-07-04 19:25
系统的轨迹跟踪控制。软件使用的是CCS3.3,三关节机械臂电机是用的三个舵机,型号是ds3115mg。因为大学期间没有接触过dsp,所以毫无头绪,希望能有大神帮帮忙(可以给予一定的报酬)。
2017-04-10 21:42
,很简洁. 下载程序很简单,下好程序,用手柄测试,发现手柄没有附带电池.我得自己找两个7号电池,桌子上的空调遥控器的电池刚好能用. 手机app画面,很简易,就是一个按键对应一个动作组,操控蛮方便.开源机械臂单舵机操纵
2017-07-17 16:42
申请理由:项目描述:检验系统流畅性,包括外观布局,以及硬件电路分布的合理性。做过基于PLC的机械臂控制,现在想控制成本,做基于STM32的机械
2016-10-28 16:08