本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为
2013-09-30 10:05
在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道,我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶,不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了!大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的,我们这里用
2014-04-29 15:13
本文主要介绍了一种基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现,采用了超声波测距、电机驱动、红外遥控等功能模块设计。STM32连接了LCD显示模块和红外接收电路,分别
2017-12-23 14:47
在小车的中部平行装有两个色标传感器,采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后,通过89C51的PI.5和Pl.6口得知是哪一个传感器检测到黑线,以此作为调整小车方向的基准。
2019-05-17 15:49
智能小车渐渐地成为了工科男学习生涯的必做之品,用来消磨时间,或者用来参加各类比赛,不管怎样,智能小车似乎成为了一种象征。所以如果你还没准备做个体验下的话,不久之后,你将
2018-02-01 16:06
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了,前些天看到有人在玩平衡小车,感觉非常有趣,于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计,到程序编写,一步一步的,希望自己在这个过程中有一定
2023-07-25 15:48
智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来
2020-05-07 09:19
整个系统由发送端(智能小车部分)和接收端(控制台:控制和显示部分)组成
2017-05-17 14:09
小车具备温湿度和环境监测、无线通信、躲避障碍物以及无线遥控等功能。此智能监控机器小车与目前已有的同类设计相比,有性价比高、操作方便、可靠性好、功耗小等优点。
2015-02-03 10:54
本文主要介绍了一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计,采用STM32单片机作为主制器,通过一款Wifi射频模块RT5350实现远程视频画面的传输,整个项目涵盖的知识面广,包括单片机编程技术,OpenWrt路由器
2017-12-25 14:52