2.4 STM32MPU6050数据获取(IIC + DMP)本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件,供大家
2022-02-10 06:01
STM32 使用MPU6050控制舵机转动为做机械臂打基础这里使用的是正点原子精英板,借助例程略作修改。部分代码如下 int main(void) {float pitch,roll,yaw
2022-02-10 07:30
STM32 MPU6050 使用DMP遇到的问题如题,在移植了原子的DMP库后,遇到了死在"Product ID read as 0 indicates device is either
2022-02-10 07:51
求mpu6050 dmpstm32 代码
2015-04-26 19:42
博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545MPU_6050
2022-02-10 06:21
stm32f103c8t6使用MPU6050的DMP库进行姿态解算
2023-01-24 17:45
2.4 STM32 MPU6050数据获取(IIC + DMP)本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制
2021-08-09 07:17
目录GY-521MPU6050 介绍陀螺仪加速度计陀螺仪和加速度计的关系,姿态解算融合的原理硬件从机地址部分参考STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角GY-521MPU6
2022-02-10 07:45
STM32通过IIC读取MPU6050数据过程详解一:硬件介绍此款MPU6050是通过IIC来与MCU通信的,它有两个IIC接口,第一个是SCL和SDA与主IIC通信;第二个是AUX_CL
2022-02-10 06:38
前言MPU6050具备中断寄存器,有助于精准获取数据。本文将使用STM32配置FIFO中断,并控制中断时间。如果对于MPU6050还存在其他问题可参考另一篇文章。
2022-02-10 06:37