基于红外线传感器的自主循迹小车的控制设计
2016-01-04 17:48
pid控制，若用模拟量输出的红外循迹模块，用12位ADC采集则会有0~4095一共4096种情况，这点很重要。最常规的循迹就是三个数字量输出的
2022-01-14 06:18
设计简介：本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车，主要实现以下功能：小车可通过手机控制实现红外避障与循迹功能标签：
2021-11-26 08:25
写在前面 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客，大家没看过的话可以点此链接查看：PID循迹模块原理。此循迹模块可以根据传感器离黑线的距离输出线性值，但是配置起
2022-01-14 07:35
红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。
2022-01-14 08:03
红外循迹及红外避障实现较简单，无论是51单片机还是STM32单片机，其例程随处可见。但是完全可以运行的Proteus仿真，开源的并不多，更不要说基于
2022-01-05 06:46
1，准备红外循迹模块，L298N电机驱动模块，STM32C8T6最小系统，SG90舵机，KEIL52，涉及的理论知识（1）红外循
2021-09-07 08:22
/******************************************************************红外循迹小车V1.0作者：Railgun Boom~时间：2020.11.19交流群：1033131250微信公众号：小白写编程C
2022-01-05 07:50
1、循迹小车控制主要由单片机、循迹传感器、电源系统、电机驱动模块、如果有避障，就是躲避障碍的要求需要加避障传感器，比如超声波等，以及遥控等功能。综上，（1）主要控制的头
2021-11-25 07:49
STM32循迹小车第一天：硬件平台介绍硬件平台：控制模块：正点原子STM32精英开发板驱动模块：L298N两路电机驱动模块，两路pwm
2022-01-05 08:31
