设计简介:本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车,主要实现以下功能:小车可通过手机控制 实现红外避障与循迹功能标签:
2021-11-19 09:21
第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID
2024-08-21 16:27
stm32f103c8t6八路红外循迹小车使用库函数制作,支持红外循迹,光电测速,直线判断,可以识别岔路口
2023-01-24 17:42
小车红外黑线循迹
2017-04-21 17:51
基于红外线传感器的自主循迹小车的控制设计
2016-01-04 17:48
设计简介:本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车,主要实现以下功能:小车可通过手机控制实现红外避障与循迹功能标签:
2021-11-26 08:25
pid控制,若用模拟量输出的红外循迹模块,用12位ADC采集则会有0~4095一共4096种情况,这点很重要。最常规的循迹就是三个数字量输出的
2022-01-14 06:18
红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛,获得了一个还行的成绩,所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。
2022-01-14 11:04
写在前面 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客,大家没看过的话可以点此链接查看:PID循迹模块原理。此循迹模块可以根据传感器离黑线的距离输出线性值,但是配置起
2022-01-14 07:35
红外循迹小车资料
2015-06-28 12:52