^500线光电测速码盘 | 包括有圆形光栅和测量电路板^None车模竞赛中对于车速的控制至关重要，特别对于今年信标组中H车模尤其如此。但对H车模上四个电机如何进行方便的
2021-09-01 06:30
2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器）我们这里提供左右电机测速代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机测速，即可获得源码工程下载链接。2.2.1 实现工具
2021-06-29 08:27
光电码盘测速原理如何求解小车速度参数(大小与方向)？测量速度方向的方法根据A、B两相脉冲的超前滞后关系确定电机旋转方向：假定A相超前于B相时，为电机正方向；则当A相滞后于B相，当前电机为反向旋转
2021-09-06 09:18
，外部中断分别用来光电传感器的输出（输出的高低电平会输入到单片机的IO口）和按键输入控制电机转动。现在PWM输出暂时可以不用管。定时器定时1ms秒，检测是否接受到传感器输入脉冲，计时1S后将脉冲累计的值
2022-01-10 08:16
#采用stm32f103c8t6芯片这回是测速篇了！越来越难了，呜呜呜。这里的测速，指的是测量轮子的转速，来确定车子前进的方向，同时方便控制小车的转向。我手上的
2022-01-14 07:47
1. 正交编码器原理码盘：正交编码器有两个光电传感器，另一头有一个光源，当黑白相间的码盘转到白色对准光电传感器时，光电传感器发出一个脉冲。AB之间相隔的角度往往是90°
2021-08-12 07:10
本问讲解了编码器测速原理及STM32编码器模式，文末有STM32编码器模式例程。
2021-08-11 06:06
^500线光电测速码盘 | 包括有圆形光栅和测量电路板^None车模竞赛中对于车速的控制至关重要，特别对于今年信标组中H车模尤其如此。但对H车模上四个电机如何进行方便的
2021-09-16 06:50
利用霍尔传感器构建自动测速控制装置
2017-05-05 09:33
这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!!进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给
2022-02-24 06:19
